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ベイエリアおもてなし
ロボット研究会


 
ロボティクスコンソーシアム

COC事業「ロボット技術による見守り・健康支援スマートタウン構築」


      (旧URL)




  2019年度メンバー: Kevinさん, 浅田君 ,梅原君, 関矢君, 西岡君
孫さん, 陸さん, 加藤君, 新田さん, 日下さん, 新田さん, 勢〆君, 泉君, 高野君

Watさん, 原田君, 岡野君, 松日楽, 荻原さん, 後藤君, 三木君, 金子君、大塚さん)

  教授 松日楽 信人  Profile

  メール:matsuhir<at>sic.shibaura-it.ac.jp
             <at>は@に置き換えてください。
*** Facebook リンクしました ***

*** 里帰りゼミは 10/26,27 です。 ***

研究室の
イベント

2019/9/28 秋の学位記授与式、入学式
         孫さんが無事に修士修了、Darrenさんが修士入学。
         ランチパーティーをイタリアンレストランで実施、
         OGの下山さんも参加してくれました。
2019/9/15-24 インドIITデリーでPBLを実施しました。
          学生9名(8名B4、1名D1)、充実した研究交流でした。
2019/9/9 JSME秋田にて特別企画を実施
        「5G/IoT時代のキカイ」司会を担当しました。
2019/9/6 RSNPコンテストで最優秀賞優秀賞を受賞
        RSJ2019で4件発表しました。
        最優秀賞(岡野君)、優秀賞(原田君)が受賞しました。
2019/9/6 超福祉展でデモしました
        ヒカリエ8階にて、Poco-Naoを展示
2019/9/21,22  NAOセミナー 盛況に終わりました
2019/8/30 FSR2019にてVREP遠隔操作をデモしました。
2019/8/29 CNR(札幌)にてコミュニティロボットを講演しました。
2019/8/26 孫さんの修論発表が無事終わりました。
2019/8/17,18 豊洲オープンキャンパスで研究室を公開しました
2019/8/9,10 深川江戸資料館でロボット12台のデモを無事終了しました。
          新たにロボット間双方向通信を実施しました。
          沢山の関係者に見て頂きました。感謝!
2019/8/5 交換留学のNapat 君(タイ)、Kevin君(フィンランド)実習終了!
2019/8/4-6 ICMA2019(天津)に参加、Nattawat君が発表しました。
        現地では、実習したLiKe君と合流しました。
2019/8/1  IRIDシンポジウム(福島)でRSNP遠隔操作を発表しました。
         三木君がポスター発表しました。
2019/7/29-8/2 RTMサマーキャンプに4名参加しました。
2019/7/29 NAPAT君(タイ)の実習最終報告会がありました。
2019/7/26 ロボットパートナーサミットで基調講演しました。
2019/7/24 テクノツール社を見学しました。
2019/7/18 メキシコの学生30名が見学しました。
2019/7/2-7 AIR2019(IIT Madras)でキーノート講演しました。
        また、Nattawat君が発表しました。
2019/6/24-27 URAI2019(Jeju)に参加、2件発表しました。
        Social & Community Service Robot のOS実施。
        岡野君が発表しました。
2019/6/23 船カフェでポコがガイドしました。
         新たにマップ表示の機能を追加しました。
2019/6/6,7 Robomech2019(広島)に参加、7件発表しました。
        浅田君、岡野君、原田君、大塚さん、金子君、後藤君、
        高野君も発表しました。
        これから学会発表シーズンが始まります。
2019/6/3  タイからNapat君の研究室に来ました。
        2ヶ月研究に参加します。
2019/5/20 豊洲・大宮間スカイプで授業をしました。
2019/5/14 台湾からの学生見学に対応しました。
2019/5/13 1年生向けに豊洲DAYを実施。
2019/5/10 日立(勝田)を見学しました。
2019/5/6  OBOGが来てくれました。
        下山さん、瀬沼君、野村君、相羽君
2019/4/9  研究室歓迎会を実施しました。
2019/4/5  フィンランドの大学の先生が研究室を見学しました。
2019/3/27  Likeさんと中華街で食事会を実施しました。
2019/3/26  ITER遠隔保守技術について講演
          量子技術研究開発機構・武田様より講演頂きました。
2019/3/26  2019年度研究室ゼミ開始
2019/3/19  2018年度学位記授与式終了
2019/3/19  電子情報通信学会総合大会(早稲田)に参加。
          機械学会との合同企画「5Gとキカイ」(前半司会)
2019/3/18  学生発表会&ADAMで研究紹介(大宮)。
          アンケートロボットとシニアカ―連携デモを実施しました。
2019/3/14-15 SEATUC2019(Hanpi)で学生発表。
          5件の研究発表を行いました。
2019/2/28  気象ビジネスフォーラムに参加しました。
         NAOとポコの連携デモを実施しました。
2019/2/26 文科省ブランディング事業に採択されました 
2019/2/25  研究室2次配属で計10名が決まりました。
2019/2/10  ロボットセミナーで講演しました。
         小学生対象にアンケートロボットをデモしました。
2019/2/9   修論、卒論無事に終了しました。
2019/1/28  ベイエリアロボティクスフォーラムを開催しました。
         実証実験企業より課題など紹介されました。
2019/1/24-26 YRPヨコスカモビリティチャレンジで展示をしました。
2019/1/7  中国からLiKeさんがインターンシップで研究室に来ました。

過去のイベント
      2018年度のイベントはこちら
      2017年度のイベントはこちら
      
2016年度のイベントはこちら
      
2015年度のイベントはこちら
      2014年度のイベントはこちら
Access 7833-
      2013年度のイベントはこちら
access 4,845-

      2012年度のイベントはこちら
access 1,800-

      2011年度のイベントはこちら

メンバー:
研究テーマ
4年生
 泉 真史 君:医療用ロボットの研究
 梅原 健宏 君:ロボットアームの研究
 加藤 宏一朗 君:移動ロボットの研究
 日下 菜奈美 さん:インタフェースロボットの研究
 新田 怜香 さん:立上り支援の研究
 関矢 彪雅 君:RSNP遠隔操作の研究
 勢〆 義章 君:移動ロボットの研究
 高野 浩祐 君:福祉用ロボットの研究
 田島 仁奈 さん:インタフェースロボットの研究
 西岡 拓哉 君:RSNP移動ロボットの研究
M1
 大塚 菜々 さん:立上り支援の研究
 金子 智紘 君:移動ロボットの研究
 後藤 佑典 君:ロボットアームの研究
 三木 理   君:RSNP遠隔操作の研究
M2
 浅田 郁弥 君:RTM応用ロボットの研究
 岡野 憲   君:インタフェースロボットの研究
 原田 信太朗 君:RSNP遠隔操作の研究
 孫 博    君:インタフェースロボットの研究(2019年9月修了)
 Lu Tong   君:立上り支援の研究
D2
 Nattawat Pinrath 君:V-REP/ROS移動ロボットの研究

2018年度2017年度2016年度2015年度2014年度2013年度2012年度2011年度メンバー

                                                2019/9/29  更新