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RTミドルウエアを活用したロボット技術の研究

RTミドルウエアコンテスト2018(SI2018)公開版は以下にあります。



人の進行経路の分岐を予測する RTC」(2E1-02)
--> GitHub

「高齢者の習慣的な運動を支援する声掛け RTC」(2E1-03)
--> GitHub

「複数ロボットのための協調制御 RTC」(2E1-05)
--> GitHub



「写真撮影ロボット制御のためのRTC群」(1G2-02)

「フェイス・ツゥー・フェイス・カメラRTCの開発」(1G3-01)

「遠隔操作ロボットのための狭路走行RTコンポーネント」(1G3-03)




RTミドルウエアコンテスト2016(SI2016)公開版は以下にあります。

「アンケートの入力時間の違いを利用した重みづけの評価RTC」(1N2-3)

「教室内の注目度計測RTコンポーネント」(1N3-2)




RTミドルウエアコンテスト2015(SI2015)公開版は以下にあります。


「多目的利用が可能な画像出力RTコンポーネント」(1O3-4)

「歩行パターンを利用した人検出RTコンポーネント」(1O2-6)




RTミドルウエアコンテスト2014(SI2014)公開版

「RTMによるカメラマンロボットの動作確実性の向上」(1A3-1)
RTM-RSNPによる人数管理システム」(1A4-3)
「HMDを用いたPTカメラのインターネット操作」(1A4-4)




RTミドルウエアコンテスト2013(SI2013)公開版

「自動アングル機能を有したロボットカメラ」(1B4-4)
「自律・遠隔操作可能な追尾カメラ」(1B3-2)
「PSDを用いた相対位置検出モジュール」(1B1-5)




RTミドルウエアコンテスト2012(SI2012)公開版

「RTMで動作する人追尾可能なカメラモジュールの開発」
以下、ダウンロードできますが、研究用途で、かつ利用者の責任のもと
ご利用下さい。
修正BSDライセンスです

                     
・・インストールマニュアル
64bit版Windows環境 OpenRTM-aist-1.1.0. インストールマニュアル(v1.0)」

・・ユーザマニュアル
「人追尾カメラモジュール制御RTCユーザマニュアル(v1.0)」

・・ソースコード
人追尾カメラモジュール制御RTC(群)
「モータドライバRTC」
「URG計測RTC」
「人追尾コントローラRTC」




関連情報リンク