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ベイエリアおもてなし
ロボット研究会


 
ロボティクスコンソーシアム

COC事業「ロボット技術による見守り・健康支援スマートタウン構築」


      (旧URL)



こんな時こそ、皆で協力してロボット技術で社会貢献を!
  

  教授 松日楽 信人  Profile

  メール:matsuhir<at>sic.shibaura-it.ac.jp
             <at>は@に置き換えてください。
*** Facebook リンクしました ***
*** オープンオンラインカフェOOC 始めました! ***
*** オンラインOBOG会 10/31 OBOGは連絡下さい ***
*** SI2020に向けて追い込み中です!(10/18) ***

研究室の
動向・イベント

2020/10/17 オープンオンラインカフェ(6)を実施しました。
       サービスロボットのビジネス化、マイクロホンアレイの
       お話を連携研究先より伺いました。
       OBの中井君、内藤君が参加してくれました。
2020/10/09 上尾看護学校より「看護の現状」について講演頂きました。
       創成ゼミにて3年生と研究室の学生が聴講
       現場での作業を知る大変良い勉強となりました。
       質問も多数でした。
2020/10/9-11 日本ロボット学会講演会にてオンライン発表しました。
       M2後藤君、M1高野君・西岡君・加藤君
       松日楽から新しい日常とロボットネットワークの活用を発表。             さらに研究を深耕して行きます。
2020/09/25,26 SICE2020(Chiang Mai) オンライン講演会で発表
       D2のNattwat君、M1のDarren君、M2の大塚さんが発表。
2020/09/24 CNR研究会(クラウドネットワークロボティクス)にて発表
       ロボット連携について発表しました。
2020/09/23 豊洲Dayで1年生に研究室紹介をしました。
       M1加藤君・新田さん・田島さんが説明をしました。
2020/09/16 RSNPチュートリアルに参加しました。
       M1加藤君がRSNPユニットの説明をしました。
2020/09/16 日本機械学会年次大会JSMEでオンライン発表
     同期差動変速機についてM2後藤君と大河原先生が発表しました。
2020/09/12 オープンオンラインカフェ(5)開催しました。
       東京女子大の加藤先生(機械学習)、東京都立大の
       下川原先生(知識処理)に研究紹介して頂きました。
       下山さん、中井君が参加してくれました。
2020/09/03 学内向け遠隔巡回ロボットのデモ実施。
       3回目となり少しずつ良くなっています。
2020/09/02 M2修論の打合せを開始しました。
2020/08/29 オープンオンラインカフェ(4)開催しました。
       福島君、鈴木君、内藤君が近況報告してくれました。
2020/08/28 IVCST2020にてSEATUC WSを実施しました。
       SUT, KMUTT, SUTでの今後の連携を議論しました。 
   VCST(Virtual Conference in Suranaree Universityy of Technology)
2020/08/22 オンライン父母懇談会を実施しました。
2020/08/10-16 研究室はお休み
2020/08/14 学会発表に向けて頑張っています。
       担当学生は原稿作成に追われています。
       JSME, SICE, RSJ, SI, SII, IVCSTと多数。
2020/08/06 学内向け遠隔巡回ロボットの研究を始めました。
       第2回目のデモ実施。
       速度の見直しを行い、前回より改善しました。
2020/08/05 卒業研究1、無事に発表が終わりました。
       皆、研究が進みました。今後も期待。
2020/7/25オープンオンラインカフェ(3)開催しました。
       藤本君、中井君が近況報告してくれました。
       大変興味深い話が聞けました。
2020/7/30 前期の担当授業がすべて終わりました。
       初めてのオンライン授業で大変苦労しました。
2020/7/11 オープンオンラインカフェ(2)開催しました。
       医療ロボットについて、国士舘大・神野先生より
       貴重なお話しを頂きました。
       前川製作所・伊東様よりロボメカ技術の紹介をして
       頂きました。
2020/7/8,9 AIM2020にてオンライン発表3件実施。
       時差のために夜中の発表、司会となりましたが、
       他の研究者と交流を深めました。
2020/6/20 オープンオンラインカフェ(1)開催しました。
        マレーシア、中国からも留学生が参加。
2020/6/5 社会人博士1名が正式スタートします。
2020/5/28,29 Robomech2020で8件オンライン発表しました。
       初めてのオンラインでしたが、大変良い機会となりました。
2020/5/19 RRIのWGでプレゼンしました。
2020/5/11 オンライン授業がスタートしました。
2020/4/2  COC学生成果報告会で銀賞を頂きました!

** 2020年度はオンラインスタートとなりました。 **

2020/3/24 研究室で無事に学位記授与を実施しました。
         皆さん、おめでとうございます!
        Look for your wings and learn to fly
2020/3/8  SEATUC2020、卒業式ともに中止となりました。
2020/2/16 19年度の研究発表リストをアップしました。
         今年度も国内外で沢山の発表をし、受賞も戴きました。
         発表者の皆さんが頑張りました。

過去のイベント
      2019年度のイベントはこちら
      2018年度のイベントはこちら
      2017年度のイベントはこちら
      2016
年度のイベントはこちら
      
2015年度のイベントはこちら
       2014年度のイベントはこちら
Access 7833
      2013年度のイベントはこちら
access 4,845-

      2012年度のイベントはこちら
access 1,800-

      2011年度のイベントはこちら

メンバー:
研究テーマ駃
4年生
 阿部 真悠 さん:福祉用ロボットの研究
 井上 結加 さん:福祉用ロボットの研究
 黒川 大悟
 君:インタフェースロボットの研究
 後藤 優太 君:移動ロボットの研究
 坂本 航羽 君:RSNP遠隔操作ロボットの研究
 田川 紫野 さん:福祉用ロボットの研究
 辻   恭平 君:インタフェースロボットの研究
 平木 凱   君:ロボットアームの研究
 堀田 怜良 さん:医療用ロボットの研究
M1

 飯田 悠貴 君:RSNP遠隔操作ロボットの研究
 梅原 健宏 君:ロボットアームの研究
 加藤 宏一朗 君:移動ロボットの研究
 新田 怜香 さん:立上り支援の研究
 勢〆 義章 君:移動ロボットの研究
 高野 浩祐 君:福祉用ロボットの研究
 田島 
仁奈 さん:インタフェースロボットの研究
 角田    君:RSNP遠隔操作ロボットの研究
 西岡 拓哉 君:RSNP移動ロボットの研究

 
M2
 大塚 菜々 さん:立上り支援の研究
 金子 智紘 君:移動ロボットの研究
 後藤 
佑典 君:ロボットアームの研究
 三木 理   君:RSNP遠隔操作の研究
 Phang Darren Ren Yee:移動ロボットの研究

D2
 Nattawat Pinrath 君:V-REP/ROS移動ロボットの研究

社会人早期取得コース
 田中 淳也 氏:エンドエフェクタの研究

2019年度2018年度2017年度2016年度2015年度2014年度2013年度2012年度2011年度メンバー

                                                2020/10/18  更新